آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار

 | تاریخ ارسال: 1398/11/21 | 

در راستای همکاری آموزشی و پژوهشی بین دانشکده‌ای و به منظور افزایش توان ارائه و اجرای دوره‌ها و پروژه‌های بین‌ رشته‌ای، آزمایشگاه تحقیقاتی ربات‌های سیار توسط دانشکده‌های برق و مکانیک تأسیس گردیده است. این آزمایشگاه وظیفه حمایت از پروژه‌های دکتری، کارشناسی ارشد و کارآموزی و تعریف و تدوین دوره‌های آموزشی و همچنین انجام پروژه‌های تحقیقاتی مورد نیاز صنعت را به عهده دارد. محدوده فعالیت‌های این آزمایشگاه شامل سینماتیک، دینامیک، ناوبری و کنترل ربات‌های سیار و خودروهای خودمختار در محیط‌ها و شرایط کاری متفاوت است.










 


 ردیف 
نام کارگاه / آزمایشگاه :
 
لاتین فارسی
Mobile Robots Research Lab. آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار
۱ نام سرپرست کارگاه / آزمایشگاه : مهیار نراقی –  ابوالقاسم راعی
۲ اسامی پرسنل کارگاه / آزمایشگاه :                                             ___________
۳ زمان تأسیس :  ۱۳۸۰
۴  مساحت در اختیار : حدود ۱۰۰ متر مربع
۵ میزان سرویس : (آز- آموزشی)
        - تعداد گروه آزمایشگاه
       - تعداد دانشجویان در هر سال
در اهداف این آزمایشگاه آماده شده است که :
۱-     حمایت از پروژه های دکترا، کارشناسی ارشد، کارشناسی و کارآموزی
۲-    تعریف و تدوین دوره های آموزشی مورد نیاز صنعت
۳-    تعریف و تدوین دروس و آزمایشگاههای قابل ارائه در دوره های رسمی دانشگاه و مورد نیاز صنعت
۶ لیست خدمات قابل ارائه ناوبری سیستم خود مختار با استفاده ار روش در سونار، لیزر، دوربین های CCO دوربین استریو و بمنظور انجام مقاصد مورد نیاز
۷ برنامه توسعه های آتی ٭٭ اجرای نیم طبقه
۸ میزان سرویس :  (آز تحقیقاتی)
-        لیست دانشجویان ارشد / دکتری٭٭
-        لیست قراردادهای پژوهشی منعقده / انجام شده٭٭
-        لیست مقالات کار پژوهشی تهیه شده ٭٭
-        لیست سرویس به سایر آزمایشگاه ها ٭٭
-        لیست همکاران پژوهشی از دانشکده/ از دانشگاه ٭٭
به پیوست است.
طرح مستقل پژوهشی تحت عنوان« مطالعات تجربی در هدایت و ناوبری یک خودرو هدایت اتوماتیک خودرو هدایت اتوماتیک امیر کبیر»
به پیوست است.
دکتر شیری دانشکده مهندسی کامپیوتر
۹ لیست تجهیزات / ماشین آلات / امکانات  ٭٭
 
در دست تهیه می باشد منعاقباً ارسال خواهد شد.
 
 
 

 
 




CAPTCHA
دفعات مشاهده: 939 بار   |   دفعات چاپ: 60 بار   |   دفعات ارسال به دیگران: 0 بار   |   0 نظر