مطالب پایگاه
اعضای هیات علمی
در راستای همکاری آموزشی و پژوهشی بین دانشکدهای و به منظور افزایش توان ارائه و اجرای دورهها و پروژههای بین رشتهای، آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار توسط دانشکدههای برق و مکانیک تأسیس گردیده است. این آزمایشگاه وظیفه حمایت از پروژههای دکتری، کارشناسی ارشد و کارآموزی و تعریف و تدوین دورههای آموزشی و همچنین انجام پروژههای تحقیقاتی مورد نیاز صنعت را به عهده دارد. محدوده فعالیتهای این آزمایشگاه شامل سینماتیک، دینامیک، ناوبری و کنترل رباتهای سیار و خودروهای خودمختار در محیطها و شرایط کاری متفاوت است.
ردیف |
نام کارگاه / آزمایشگاه : |
لاتین | فارسی |
Mobile Robots Research Lab. | آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار | ||
۱ | نام سرپرست کارگاه / آزمایشگاه : | مهیار نراقی – ابوالقاسم راعی | |
۲ | اسامی پرسنل کارگاه / آزمایشگاه : | ___________ | |
۳ | زمان تأسیس : | ۱۳۸۰ | |
۴ | مساحت در اختیار : | حدود ۱۰۰ متر مربع | |
۵ | میزان سرویس : (آز- آموزشی) - تعداد گروه آزمایشگاه - تعداد دانشجویان در هر سال |
در اهداف این آزمایشگاه آماده شده است که : ۱- حمایت از پروژه های دکترا، کارشناسی ارشد، کارشناسی و کارآموزی ۲- تعریف و تدوین دوره های آموزشی مورد نیاز صنعت ۳- تعریف و تدوین دروس و آزمایشگاههای قابل ارائه در دوره های رسمی دانشگاه و مورد نیاز صنعت |
|
۶ | لیست خدمات قابل ارائه | ناوبری سیستم خود مختار با استفاده ار روش در سونار، لیزر، دوربین های CCO دوربین استریو و بمنظور انجام مقاصد مورد نیاز | |
۷ | برنامه توسعه های آتی ٭٭ | اجرای نیم طبقه | |
۸ | میزان سرویس : (آز تحقیقاتی) - لیست دانشجویان ارشد / دکتری٭٭ - لیست قراردادهای پژوهشی منعقده / انجام شده٭٭ - لیست مقالات کار پژوهشی تهیه شده ٭٭ - لیست سرویس به سایر آزمایشگاه ها ٭٭ - لیست همکاران پژوهشی از دانشکده/ از دانشگاه ٭٭ |
به پیوست است. طرح مستقل پژوهشی تحت عنوان« مطالعات تجربی در هدایت و ناوبری یک خودرو هدایت اتوماتیک – خودرو هدایت اتوماتیک امیر کبیر» به پیوست است. دکتر شیری دانشکده مهندسی کامپیوتر |
|
۹ | لیست تجهیزات / ماشین آلات / امکانات ٭٭ |
در دست تهیه می باشد منعاقباً ارسال خواهد شد. | |
|