در راستای همکاری آموزشی و پژوهشی بین دانشکدهای و به منظور افزایش توان ارائه و اجرای دورهها و پروژههای بین رشتهای، آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار توسط دانشکدههای برق و مکانیک تأسیس گردیده است. این آزمایشگاه وظیفه حمایت از پروژههای دکتری، کارشناسی ارشد و کارآموزی و تعریف و تدوین دورههای آموزشی و همچنین انجام پروژههای تحقیقاتی مورد نیاز صنعت را به عهده دارد. محدوده فعالیتهای این آزمایشگاه شامل سینماتیک، دینامیک، ناوبری و کنترل رباتهای سیار و خودروهای خودمختار در محیطها و شرایط کاری متفاوت است.
ردیف |
نام کارگاه / آزمایشگاه :
|
لاتین |
فارسی |
Mobile Robots Research Lab. |
آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار |
۱ |
نام سرپرست کارگاه / آزمایشگاه : |
مهیار نراقی – ابوالقاسم راعی |
۲ |
اسامی پرسنل کارگاه / آزمایشگاه : |
___________ |
۳ |
زمان تأسیس : |
۱۳۸۰ |
۴ |
مساحت در اختیار : |
حدود ۱۰۰ متر مربع |
۵ |
میزان سرویس : (آز- آموزشی)
- تعداد گروه آزمایشگاه
- تعداد دانشجویان در هر سال |
در اهداف این آزمایشگاه آماده شده است که :
۱- حمایت از پروژه های دکترا، کارشناسی ارشد، کارشناسی و کارآموزی
۲- تعریف و تدوین دوره های آموزشی مورد نیاز صنعت
۳- تعریف و تدوین دروس و آزمایشگاههای قابل ارائه در دوره های رسمی دانشگاه و مورد نیاز صنعت |
۶ |
لیست خدمات قابل ارائه |
ناوبری سیستم خود مختار با استفاده ار روش در سونار، لیزر، دوربین های CCO دوربین استریو و بمنظور انجام مقاصد مورد نیاز |
۷ |
برنامه توسعه های آتی ٭٭ |
اجرای نیم طبقه |
۸ |
میزان سرویس : (آز تحقیقاتی)
- لیست دانشجویان ارشد / دکتری٭٭
- لیست قراردادهای پژوهشی منعقده / انجام شده٭٭
- لیست مقالات کار پژوهشی تهیه شده ٭٭
- لیست سرویس به سایر آزمایشگاه ها ٭٭
- لیست همکاران پژوهشی از دانشکده/ از دانشگاه ٭٭ |
به پیوست است.
طرح مستقل پژوهشی تحت عنوان« مطالعات تجربی در هدایت و ناوبری یک خودرو هدایت اتوماتیک – خودرو هدایت اتوماتیک امیر کبیر»
به پیوست است.
دکتر شیری دانشکده مهندسی کامپیوتر |
۹ |
لیست تجهیزات / ماشین آلات / امکانات ٭٭
|
در دست تهیه می باشد منعاقباً ارسال خواهد شد. |
|
|